Robot Ve Teknoloji: Nisan 2015

29 Nisan 2015 Çarşamba

Ağırlığının 100 Katını Taşıyan Robot

Stanford üniversitesi tarafından geliştirilen bu küçük robot ağırlığının tam 100 katını taşıya biliyor eğer bu teknoloji bir insan üzerine yerleştirilse tek başına bir kamyonun yaptığı işi yapar.

Örnek PİD uygulamaları

PID(proportional,Integral,Derivative) oransal-integral-türevsel denetleyici PID kontrol döngüsü yöntemi , yaygın endüstriyel kontrol sistemlerinde kullanılan genel bir kontrol döngüsü geribildirim mekanizmasıdir. Kaynak Wikipedia

Aşağıda örnek olarak yapılan uygulamalar pid ile masrafsız bir şekilde uygulama yapmak isteyen arkadaşlara örnek olacaktır.

22 Nisan 2015 Çarşamba

Klavyeye Yazı Yazan Robot (Robot Keyboard Typing)

Klavyeye donanımsal olarak müdahale etmemizi sağlayan bu çalışmalar bot olarak oyun oynamak yada bilgisayar başında olmadan donanımsal olarak erişim sağlamak isteyen kullanıcılar için işe yarar gibi gözüküyor.

İkram olarak sunulan 2. videomuz.

21 Nisan 2015 Salı

yüksek hızlı kamera ile matkap

Yavaş çekim matkap talaş kaldırma işlemi yapmaktadır. Böylece demiri nasıl kestiğini ve kaldırdığı talaşların ağır çekimde nasıl davrandığını gözlemeye bilmekteyiz. Kalkan parçalar insan sağlığı açısından da tehlike arz etmektedir. Olası bir durumda insanın gözüne gelen parçalar görme problemlerine, hatta Allah korusun körlüğe kadar gidebilecek sorunlar ortaya çıkartabilir.

20 Nisan 2015 Pazartesi

2014 DARPA destekli yapılmış projeler

DARPA (ABD Savunma Bakanlığı İleri Araştırma Projeleri Ajansı)nın 2014 yılına kadar geliştirdiği robotların derlendiği video DARPA robotları savaş alanına sokacağa benziyor.

Bardak stabilizasyonu

Sıvı dolu bardağın dökülmesi önleniyor. Doğrusunu söylemek gerekirse videoyu pek gerçekçi bulmadım bardağın ağırlığı göz önünde bulundurursak daha büyük motorların kullanılması gerektiğini düşünüyorum. Adamın öğüne doğru daha büyük moment oluşturacaktır. Mantık oldukça güzel, kontrol mühendisiliğine iyi bir örnek.